Το INDIGO στοχεύει στην ανάπτυξη μιας νέας γενιάς έξυπνων κινούμενων ρομποτικών συστημάτων τα οποία θα λειτουργούν και θα εκτελούν εργασίες σε καθημερινά περιβάλλοντα, δίνοντας έμφαση στην αλληλεπίδρασή τους με τους ανθρώπους. Σε αντίθεση με προηγούμενες σχετικές ερευνητικές εργασίες, στο INDIGO θα δοθεί έμφαση στην προαγωγή της επικοινωνίας ανθρώπου-ρομπότ. Αυτή θα επιτευχθεί τόσο με την αντίληψη, την κατανόηση και την ερμηνεία της ανθρώπινης συμπεριφοράς από το ρομπότ, όσο και με την παραγωγή κατάλληλων ενεργειών και εκφράσεων από μέρους του ρομπότ οι οποίες είναι εμπνευσμένες και προσανατολισμένες στον άνθρωπο.