Cameras as Multifunctional Sensors for Automated Processes
Ο στόχος του έργου είναι η ανάπτυξη μιας "έξυπνης" κάμερας για τον έλεγχο και εντοπισμό προβλημάτων σε αυτοματοποιημένες διαδικασίες. Η κάμερα θα υποκαταστήσει ένα πλήθος αισθητήρων που χρησιμοποιούνται τώρα και έτσι θα μειώσει σημαντικά το χρόνο προετοιμασίας της λειτουργίας των μηχανημάτων. Θα αναπτυχθούν δύο πρωτότυπα. Το ένα θα απευθύνεται σε χαμηλής ταχύτητας (40ms) εφαρμογές ενώ το δεύτερο σε υψηλής ταχύτητας (1ms) εφαρμογές. Στις περισσότερες αυτόματες μηχανές συναρμολόγησης χρησιμοποιείται ένας μεγάλος αριθμός (συνήθως ακριβών) αισθητήρων που ελέγχουν κατά πόσο η μηχανή λειτουργεί σωστά. Ένα τυπικό παράδειγμα είναι αυτό του αισθητήρα που ελέγχει κατά πόσο ένας μηχανικός βραχίονας έχει απομακρυνθεί πριν το αντικείμενο περάσει στο επόμενο στάδιο της διαδικασίας. Η διαδικασία έναρξης λειτουργίας αυτών των αισθητήρων και ο προγραμματισμός του σωστού χρονισμού είναι μία χρονοβόρα διαδικασία. Στα πλαίσια του έργου θα δημιουργηθεί ένα σύστημα κάμερας που θα βοηθήσει τις 135000 ευρωπαϊκές μικρομεσαίες επιχειρήσεις βιομηχανικού αυτοματισμού να βελτιώσουν τις μηχανές τους. Η προτεινόμενη συσκευή είναι ουσιαστικά μία κάμερα που συνδυάζεται με μία μονάδα επεξεργασίας και θα μπορεί να ερμηνεύει ακολουθίες εικόνων από την αυτοματοποιημένη διαδικασία, να αναφέρει βλάβες αλλά και αποκλίσεις από την ορθή λειτουργία και να υποβοηθά στον προγραμματισμό της σωστής ακολουθίας ενεργειών. Στο έργο συνεργάζονται δύο μικρομεσαίες επιχειρήσεις από τον τομέα των ολοκληρωμένων οπτικών συστημάτων (ProDesign, Γερμανία and Analogic Computers, Ουγγαρία). Θα συμπεριλάβουν την προτεινόμενη συσκευή στη λίστα των προϊόντων τους και θα εκμεταλλευθούν άμεσα τα αποτελέσματα του έργου. Τρεις ακόμα μικρομεσαίες μηχανολογικές επιχειρήσεις (Hage Sondermaschinenbau, automation for automotive industry, Αυστρία; Hajek-Engineering, επεξεργασία και συσκευασία τροφίμων, Αυστρία and Hochrainer, assembly automation, Γερμανία) παρέχουν ένα ευρύ πεδίο διαφορετικών αυτοματοποιημένων διεργασιών σαν βάση της ανάπτυξης. Οι ερευνητικοί φορείς (Profactor, Αυστρία; FORTH, Ελλάδα; MTA-SZTAKI, Ουγγαρία) θα αναπτύξουν τους αλγόριθμους και τις μεθόδους για την ερμηνεία των εικόνων και τον εντοπισμό των λαθών σε πραγματικό χρόνο.