Ο στόχος του δικτύου VIRGO είναι να συντονίσει Ευρωπαικές δραστηριότητες σε ερευνητικό και μεταπτυχιακό επίπεδο που στοχεύουν στην ανάπτυξη ευφηών ρομποτικών συστημάτμε ικανότητες πλοήγησης σε (μερικώς) άγνωστα και πιθανώς μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα. Ο στόχος θα επιτευχθεί μέσω ενός κοινού πλαισίου εργασίας που θα ενδυναμώσει τις ερευνητικές και αναπτυξιακές δραστηριότητες των ευρωπαικών εργαστηρίων που δραστηριοποιούνται ήδη στη συγκεκριμένη επιστημονική περιοχή. Συγκεκριμένα, θα μελετηθούν διαφορετικές αναπαραστάσεις του περιβάλλοντος που βασίζονται στην οπτική πληροφορία και οι μέθοδοι που επεξεργάζονται αυτές τις αναπαραστάσεις και τις χρησιμοποιούν για τον έλεγχο της κίνησης του ρομπότ. Το δίκτυο VIRGO αποτελούν δέκα οργανισμοί από οκτώ ευρεωπαικές χώρες: ΙΤΕ (συντονιστής του δικτύου), AUC, DIST, TUG, KTH, U-BONN, INRIA, GMD, DIKU, U-ZURICH.