Το έργο NAVIGATOR ασχολείται με το πρόβλημα της πλόηγησης ρομπότ σε μερικών άγνωστα περιβάλλοντα. Χρησιμοποιεί την έννοια των χωρικών χαρακτηριστικών γνωρισμάτων (landmarks) και τις μεταξύ τους χωρικές σχέσεις για την κατανόηση του χώρου και πληροφορίας για τη θέση του ρομπότ (localization). Η γνώση του συστήματος για το περιβάλλον καθορίζεται από τα περιεχόμενα μιας οπτικής μνήμης που περιέχει ένα μεγάλο αριθμό προτύπων που αντιστοιχούν σε περιγραφές των χωρικών χαρακτηριστικών γνωρισμάτων που είναι γνωστά στο σύστημα. Η οπτική αναγνώριση των χωρικών χαρακτηριστικών γνωρισμάτων με τη χρήση ποιοτικών περιγραφών σε συνδυασμό με την οπτική μνήμη, διευκολύνει την πλοήγηση χωρίς τη χρήση χαρτών του περιβάλλοντος πομπούς που χρησιμοποιούνται στις παραδοσιακές προσεγγίσεις.