Το έργο VipGPU έχει ως αντικείμενο την ανάπτυξη τεχνολογιών υλικού και λογισμικού για την υλοποίηση αλγορίθμων (i) Ταυτόχρονου Προσδιορισμού Θέσης και Χαρτογράφησης και (ii) 3Δ απεικόνισης, σε νέες μονάδες επεξεργασίας γραφικών (GPU) και ετερογενή συστήματα (System On Chip). Βασικός στόχος του έργου είναι ο σχεδιασμός και η υλοποίηση μίας ετερογενούς πλατφόρμας, αποτελούμενης από πολλαπλές GPUs, πολύ χαμηλής ισχύος. Για την βελτιστοποίηση του λογισμικού των δύο εφαρμογών θα αξιοποιηθούν οι δυνατότητες επιτάχυνσης τρισδιάστατων (3D) γραφικών που παρέχει η πλατφόρμα.