Το πρόγραμμα αφορά την υδροδυναμική ανάλυση υδρόβιας κίνησης, εστιάζοντας σε κυρίαρχους μηχανισμούς προώθησης κεφαλόποδων και χελιών, δεδομένου ότι έχουν άμεσο ενδιαφέρον στην ανάπτυξη υποβρύχιων ρομποτικών συστημάτων. Η κύρια υπόθεση εργασίας είναι ότι οι διάφορες μορφές κίνησης παράγουν διαταραχές και δίνες που μπορούν να αξιοποιηθούν από τα θαλάσσια ζώα και, ως εκ τούτου, ενδεχομένως από ρομποτικά ανάλογα, με σκοπό να κινηθούν σε υδάτινα περιβάλλοντα ή να μιμηθούν βιολογικές κινήσεις. Εντός των κατάλληλων φυσιολογικών μεγεθών και ιδιοτήτων του ρευστού, επιδιώκουμε να χρησιμοποιήσουμε τεχνικές υπολογιστικής ρευστοδυναμικής για χρονικώς μεταβαλλόμενες γεωμετρίες, που εκτελούν προβλεπόμενες κινήσεις και αντανακλούν αντίστοιχες βιολογικές κινήσεις. Στο πλαίσιο των μεθόδων με πεπερασμένους όγκους ή πεπερασμένα στοιχεία, προτείνουμε εφαρμογές για μεσαίες ή ακραίες παραμορφώσεις, εξασφαλίζοντας τη σταθερότητα και την ακρίβεια μεταβατικών κινήσεων. Η μελέτη αυτή ευελπιστεί να συμβάλλει σε νέες ρομποτικές μεθοδολογίες σχεδιασμού σε σχέση με την μορφολογία του συστήματος και των συναφών στρατηγικών ελέγχου. Η διεπιστημονική αυτή προοπτική θα συμβάλλει, επίσης, στην κατανόηση των μηχανισμών ροής που επηρεάζουν την υδρόβια κίνηση βιολογικών οργανισμών και θα βοηθήσει στην ανάπτυξη πιο αποτελεσματικών ρομποτικών συστημάτων.