Το έργο έχει ως στόχο να αναπτύξει ένα κοινωνικά έξυπνο ανθρωποειδές ρομπότ το οποίο συνδυάζει μία αποδοτική συμπεριφορά σε συγκεκριμένη εργασία με τη ικανότητα να αντιλαμβάνεται και να ανταποκρίνεται με κοινωνικά ενδεδειγμένο τρόπο σε ένα ευρύ φάσμα πολλαπλών σημάτων επικοινωνίας στο πλαίσιο ρεαλιστικών, αορίστου διάρκειας αλληλεπιδράσεων με πολλά άτομα.
Η έρευνα στο JAMES, επικεντρώνεται σε πέντε βασικούς στόχους: (1) την ανάλυση των φυσικών σημάτων ανθρώπινης επικοινωνίας, (2) τη κατασκευή ενός μοντέλου κοινωνικής αλληλεπίδρασης, (3) την επέκταση του μοντέλου για τη διαχείριση της μάθηση και της αβεβαιότητα, (4) την εφαρμογή του μοντέλου σε μία φυσική πλατφόρμα ρομπότ, και (5) την αξιολόγηση του συστήματος.