Το έργο DRIVER στοχεύει στην υποβοήθηση ανθρώπων με ειδικές ανάγκες στην πλοήγηση ενός ηλεκτρικού αναπηρικού αμαξιδίου. Με βάση αυτό το στόχο, θα ενισχυθούν κατάλληλα οι ικανότητες πλοήγησης του αμαξιδίου ώστε να επιτρέπουν ημι-αυτόνομη πλοήγηση. Ο χρήστης ελέγχει την διαδικασία πλοήγησης και καθορίζει τον επιθυμητό προορισμό. Το σύστημα θα είναι ασφαλές, φιλικό προς τον χρήστη και θα προσαρμόζεται εύκολα σε εμπορικά διαθέσιμα αναπηρικά αμαξίδια. Συνεπώς, ο βασικός στόχος του DRIVER είναι η ανάπτυξη, αξιολόγηση και εγκατάσταση ενός συστήματος πλοήγησης που θα χρησιμοποιηθεί σαν βοηθητικό σύστημα σε ρομποτικά αναπηρικά αμαξίδια.