Lecture

Εφαρμοσμένα Δικτυωμένα Μηχατρονικά Συστήματα Ελέγχου
16.07.2014
Speaker: Prof. A. Tzes Dept. of Electrical and Computer Engineering University of Patras
Date: 16 July 2014 Time: 11:00-12:00
Location: "Stelios Orphanoudakis" Seminar Room, FORTH. Heraklion, Crete
Host: Prof. Panagiotis Tsakalides

Abstract:

Στην ομιλία γίνεται μία παρουσίαση των ερευνητικών πειραματικών δραστηριοτήτων της ομάδας ANemMoS του Πανεπιστημίου Πατρών. Η έμφαση δίνεται σε εφαρμογές κινούμενων (εναέριων / επίγειων) ρομπότ τα οποία με ένα συνεργατικό τρόπο αναλαμβάνουν την εκτέλεση αποστολών «έρευνας και διάσωσης». Τα ρομπότ είναι υποχρεωμένα να επικοινωνούν ασύρματα και αυτό θέτει περιορισμούς στην κίνηση τους ενώ παράλληλα υποβαθμίζει την αποδοτικότητα των συστημάτων ελέγχου. Η παρουσίαση κλείνει με μία σύνοψη των πρόσφατων δραστηριοτήτων σε θέματα ρομποτικής χειρουργικής και προσθετικής (άνω άκρα, κ.α.).

Bio:

Ο Αντώνιος Τζές είναι καθηγητής στο Τμήμα των Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Τεχνολογίας Υπολογιστών (ΗΜ&ΤΥ) του Πανεπιστημίου της Πάτρας (UPAT) του οποίου ήταν ο πρόεδρος από το 2009 έως το 2013. Από το 1990 έως το 99 εργάσθηκε ως μόνιμο διδακτικό προσωπικό (tenured associate professor) στο Polytechnic Institute of New York University στις Η.Π.Α. Τα ερευνητικά του ενδιαφέροντα περιλαμβάνουν πρωτίστως Ρομποτική, Δικτυωμένα Συστήματα Ελέγχου, Μηχανοτρονική και Εφαρμοσμένο Έλεγχο.  Ο κ. Τζές ήταν στο παρελθόν μέλος της επιτροπής που σχετίζεται με Advanced Traffic Management Systems του οργανισμού ITS-America, Επισκέπτης Επιστήμονας στο Εθνικό (Η.Π.Α.) Εργαστήριο του Brookhaven και έχει λάβει ερευνητική χρηματοδότηση από διάφορους οργανισμούς συμπεριλαμβανομένων της NASA, του National (U.S.) Science Foundation, της Ευρωπαϊκής Ένωσης, και του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος (ESA). Είναι ο πρόεδρος του Ελληνικού παραρτήματος της ΙΕΕΕ για Συστήματα Ελέγχου, πρώην μέλος της Ελληνικής επιτροπής στον Ευρωπαϊκό Οργανισμό Ελέγχου (EUCA), και μέλος σε επιτροπές του Διεθνούς Οργανισμού

Αυτομάτου Ελέγχου (IFAC).   Έχει ιδρύσει και διευθύνει την ερευνητική ομάδα

"Applied Networked micro Mechatronics Systems" και έχει περισσότερες από 70

(220) δημοσιεύσεις σε διεθνή περιοδικά (συνέδρια) και είναι/ήταν στο «editorial board» πολλαπλών περιοδικών (π.χ., IEEE Control Systems Magazine, Circuits Systems and Computers, Journal of Intelligent and Robotic Systems, κ.α.).  Έχει συμμετάσχει ως επιβλέπων καθηγητής σε περισσότερα από 10 περατωθέντα διδακτορικά. Το πλήρες βιογραφικό του βρίσκεται στην ιστοσελίδα http://anemos.ece.upatras.gr/index.php/people/tzes

Conditions of Use | Privacy Policy